推动器是执行机构的动力来源,由电机和滚珠丝杠组成,把转动变成直线运动。在选用时注意推力、速度和有效行程,还有摆动方向。


推动器
电机型号
单位
70TDY060/115
90TDY060/115
110TDY060/115
130TDY060/115
电机转速
rpm
060/115
060/115
060/115
060/115
启动转矩
mN.m
430/300
1400/800
2200/1100
3200/1600
额定转矩
mN.m
750/500
2000/1400
3500/3000
5000/3500
最大转矩
mN.m
850/550
2400/1800
4000/3500
6400/4200
有效行程
mm
±50/±75
±75/±100
±75/100/150
±75/100/150
纠偏速度
mm/s
5/10
5/10
5/10
5/10
启动推力
N
420/280
1300/770
2070/1035
3008/1504
额定推力
N
700/460
1880/1300
3290/2820
4700/3290
最大推力
N
800/520
2300/1700
3760/3290
6000/3500

 

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